Audimo būdas pagal audimo audimo klasifikaciją gali būti suskirstytas į šaudyklinių stebulių ir bevielių staklių dvi kategorijas. "Shuttle" audimo staklės - tai audimo staklės, naudojančios įprastines pervežimo mašinas (medinius šaudyklinius arba plastikinius švytuoklius), skirtus ataudams. Dideli ir dideli svoriai perneša kelis kartus nuo mašinos iki mašinos. Mašina turi didelę vibraciją, didelį triukšmą, lėtą greitį ir mažą efektyvumą. Nešiojamosioms audimo mašinoms yra daugybė ataudų įterpimo režimų, tokių kaip rapsai, purkštukai (purkštukai, vandens purkštukai), griebtuvai, kelios kriauklės (daugiafazės) ir audimas.
