Suktuvai, taip pat žinomi kaip tekstilės mašinos, audimo staklės, medvilnės audimo mašinos ir kt. Ankstesni audimo staklės remiasi žmogaus mašinomis. Nuo šimtmečio XIX a. Buvo ištirta "šaudyklinių" staklių technologija, kuri nuo 50-ųjų metų buvo palaipsniui pristatyta į tarptautinę rinką. Nuo septintojo dešimtmečio į rinką buvo įdiegtos nemažai naujų rūšių bevielių staklių. Nešiojamosios audimo mašinos pasiekė puikių rezultatų, pagerindamos audinius ir gerindamos audimo staklių efektyvumą. Jie buvo plačiai paplitę įvairiose pasaulio šalyse ir pagreitino mašinų transformacijos audimo procesą. Daugelyje išsivysčiusių šalių bevielių audimo mašinų užimtumo lygis siekė 80%.
Buvo nustatyta tendencija pakeisti šaudyklinį automobilį be šaudyklių.
Yra įvairių tipų audimo staklės, tokios kaip "Shuttle", "Gripper", "Rapier", "Water jet stelažai" ir "Air jet stelažai".
Žemiau pateikiamos skirtingų audimo mašinų savybės:
Loom tipo | Ataudinių verpalų įterpimo metodas | Charakteristikos | |
Siūlai su bortomis | Ataudinis verpalas įkišamas per atgal ir atgal judesį | Puikus visais tikslais įrenginys. Vibracija ir triukšmas yra stiprūs sunkumai ir greita operacija yra sunku | |
Suktuvai be šaudyklių | Gripper staklės | Mažas metalinis griebtuvas paimama ataudų verpalai ir įdėkite juos | Labai universalus staklės, tačiau jis yra triukšmingas ir jo veikimas yra didelis |
Rapier staklės | Dvi juostos audinio centre gauna ir praeina ant ataudų verpalų. Žvejybos metodas yra populiariausias būdas ir toliau suskirstytas į dvi rūšis: juostos metodą ir polių metodą | Labai universalus staklės, tačiau jis yra triukšmingas ir jo veikimas yra didelis | |
Vandens sraigtiniai stelažai | Ataudinių verpalų įterpimui naudojamas vandens purkštuvas | Galima dirbti dideliu greičiu. Kadangi vanduo naudojamas, tik siūlai (sintetiniai audiniai) gali būti austi | |
Air Jet stebulė | Oro srovė naudojama ataudų verpalams įterpti | Galima dirbti dideliu greičiu. Šiuo metu tai yra populiariausias įrenginys, kurio funkcijos puikios | |

